迈科讯工业机械人控制系统采用国际流行的开放式工业PC软硬件平台，配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。在结构上该系统可实现垂直多关节串联（DH)机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人，水平多关节（SCARA)机器人，并联多关节（Delta)机器人等控制，同时可根据客户需求定制专用机器人；该系统可控制机器人应用在装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等领域。标准的IPC平台可扩展现场总线、机器视觉系统等外围设备。
技术特点：
l 优化的机器人运动学控制算法，适应多种结构形式的本体控制。
l 先进的轨迹及加减速算法，保证机器人运行的高速高精度及运动平稳。
l 模块化功能设置，适应多种应用场合。
l 简易的教导编程方式，缩短操作员培训时间，提高生产效率。
l 适配多种增量、绝对式伺服：山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、台达伺服等国内外标准数字伺服系统。
l 开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。
l 工艺功能，简化编程操作简便。
l 改进的连接方式，确保可靠性和实用性。
技术指标：
系统主频
1.8G 双核 1G内存
用户存储空间
4G
示教盒
8寸TFT-LCD，触摸功能+功能键盘，模式选择开关、安全开关+急停按钮
控制轴数
6轴本体轴或4轴本体轴加2轴辅助轴
接口
数字I/O接口，35路输入/22路输出（可扩展）。
6路-10～+10V模拟量输出，16位精度（选配）。
6路-5～+5或0～10V模拟量采集，14位精度（选配）。
机器人专用端子接口，防碰撞、维护开关、电机报闸，报警控制。
控制伺服
绝对或增量型数字伺服
操作模式
示教、再现、远程
编程方式
示教再现、工艺编程
运动功能
点到点、直线、2D或3D圆弧，连续轨迹规划，S型加减速，动态追踪。
指令系统
运动、逻辑、工艺、运算
位置控制方式
PTP/CP
坐标系统
关节坐标、直角坐标、工件坐标、工具坐标
异常检出功能
急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、工件坐标异常、工具坐标异常等
结构算法
垂直多关节串联机器人
垂直多关节平行四边行机器人
垂直多关节L形手腕机器人
垂直多关节球形手腕机器人
水平多关节（SCARA)机器人
并联多关节（DELTA)机器人
客制化专用机器人
应用
装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等
原点功能
绝对式：电池记忆；增量：开机回零。
冷却
自然风冷
电源
24V 80W （控制器功率50W，示教盒30W）
外形尺寸（长×宽×高） mm
控制器（194×68×291），示教盒（285×185×54）
六轴机器人控制系统配置清单：
1．六机器人运动控制软件
2．六轴运动控制器 MTC-620/MTC-621（RB）
3．示教盒 TB8TV-5
4．输入输出板 RIO 16/16（附配线缆）
四轴机器人控制系统配置清单：
1. 四轴机器人运动控制软件
2. 六轴运动控制器 MTC-420/MTC-421（RB）
3. 示教盒 TB8TV-5
4. 输入输出板 RIO 16/16（附配线缆）
我司主营以下产品：
一：AB系列模块：1746、1756、1771、1769、1785系列，与2711系列触摸屏
二：西门子数控类6SN系列与工控机类6FC5，
三：施耐德：140系列模块与TSX模块
四：ABB机器人：DSQC 3HAC，及ABBDCS系统模块。
其他欧美日产品：安川，霍尼韦尔，SEW，力士乐，艾默生等DCS系统模块、伺服电机驱动器、PLC、机器人备件。