总部业务部

唐寿光
叶东飞
陈婷婷
业务一部
卢忠兴
张云丽
李媛媛
业务二部

郑金华
蔡芳芳
客服
客服
客服
关闭在线客服
首页 > 文章详细

迈科讯 机器人控制系统

发布日期:2015-10-22 09:19:05 【关闭】
摘要:迈科讯 机器人控制系统

迈科讯工业机械人控制系统采用国际流行的开放式工业PC软硬件平台,配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计,针对不同的本体结构、应用行业、功能等。在结构上该系统可实现垂直多关节串联(DH)机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人,水平多关节(SCARA)机器人,并联多关节(Delta)机器人等控制,同时可根据客户需求定制专用机器人;该系统可控制机器人应用在装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等领域。标准的IPC平台可扩展现场总线、机器视觉系统等外围设备。

技术特点:

优化的机器人运动学控制算法,适应多种结构形式的本体控制。

先进的轨迹及加减速算法,保证机器人运行的高速高精度及运动平稳。

模块化功能设置,适应多种应用场合。

简易的教导编程方式,缩短操作员培训时间,提高生产效率。

适配多种增量、绝对式伺服:山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、台达伺服等国内外标准数字伺服系统。

开放式结构,同步国际水平、方便功能扩展。

工艺功能,简化编程操作简便。

改进的连接方式,确保可靠性和实用性。

技术指标:

系统主频

1.8G 双核   1G内存

用户存储空间

4G

示教盒

8TFT-LCD,触摸功能+功能键盘,模式选择开关、安全开关+急停按钮

控制轴数

6轴本体轴或4轴本体轴加2轴辅助轴

接口

数字I/O接口,35路输入/22路输出(可扩展)。

6-10+10V模拟量输出,16位精度(选配)。

6-5+5010V模拟量采集,14位精度(选配)。

机器人专用端子接口,防碰撞、维护开关、电机报闸,报警控制。

控制伺服

绝对或增量型数字伺服

操作模式

示教、再现、远程

编程方式

示教再现、工艺编程

运动功能

点到点、直线、2D3D圆弧,连续轨迹规划,S型加减速,动态追踪。

指令系统

运动、逻辑、工艺、运算

位置控制方式

PTP/CP

坐标系统

关节坐标、直角坐标、工件坐标、工具坐标

 

 

异常检出功能

急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、工件坐标异常、工具坐标异常等

结构算法

垂直多关节串联机器人

垂直多关节平行四边行机器人

垂直多关节L形手腕机器人

垂直多关节球形手腕机器人

水平多关节(SCARA)机器人

并联多关节(DELTA)机器人

客制化专用机器人

应用

装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等

原点功能

绝对式:电池记忆;增量:开机回零。

冷却

自然风冷

电源

24V 80W  (控制器功率50W,示教盒30W

外形尺寸(长×宽×高) mm

控制器(194×68×291),示教盒(285×185×54

 

六轴机器人控制系统配置清单:

1六机器人运动控制软件

2六轴运动控制器 MTC-620/MTC-621RB

3示教盒 TB8TV-5

4输入输出板  RIO 16/16(附配线缆)

四轴机器人控制系统配置清单:

1. 四轴机器人运动控制软件

2. 六轴运动控制器 MTC-420/MTC-421RB

3. 示教盒 TB8TV-5

4. 输入输出板  RIO 16/16(附配线缆)

 

我司主营以下产品:
一:AB系列模块:1746、1756、1771、1769、1785系列,与2711系列触摸屏
二:西门子数控类6SN系列与工控机类6FC5,
三:施耐德:140系列模块与TSX模块
四:ABB机器人:DSQC 3HAC,及ABBDCS系统模块。
其他欧美日产品:安川,霍尼韦尔,SEW,力士乐,艾默生等DCS系统模块、伺服电机驱动器、PLC、机器人备件。
 

相关商品