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MOTEC运动控制产品在包装机上的应用

发布日期:2015-12-30 08:55:58 【关闭】
摘要:MOTEC运动控制产品在包装机上的应用

· 关键词: 运动控制器 包装机 电机

· 摘要:该方案采用MOTEC交流伺服无需外加PLC即可完成立式包装的运动控制和逻辑控制。这种内置PLC在运行中控制部分可直接调用伺服参数,不需要通过额外通信接口。响应速度高,抗干扰能力强。避免接口通讯问题。除了立式包装机,在其他各种自动化设备应用中也有其独特的优势。

  该方案采用MOTEC交流伺服无需外加PLC即可完成立式包装的运动控制和逻辑控制。这种内置PLC在运行中控制部分可直接调用伺服参数,不需要通过额外通信接口。响应速度高,抗干扰能力强。避免接口通讯问题。除了立式包装机,在其他各种自动化设备应用中也有其独特的优势。

在运动控制应用中,一般电机驱动器运动控制能力较强,但逻辑与运算功能却比较弱,一般的控制器有全面的逻辑功能,但又很难具备运动控制的全部功能。传统的PLC+驱动器方案,存在着高速数据传输,数据同步,抗干扰能力差,线路复杂等问题。

 

 MOTEC内置PLC功能伺服驱动器内部集成了运动控制与逻辑控制,可以独立完成PLC+伺服的全部功能,在运行中控制部分可直接调用伺服参数,不需要通过额外通信接口。响应速度高,抗干扰能力强,避免接口通讯问题,适用于各种自动化设备。

 

 

系统分析

 

 通过内部程序及参数设置。该系统具有制袋、充填、封口、日期打印、切断袋膜、成品计数等功能。

 

 首先将包装膜按照规定的供膜要求能自动完成制袋。包装膜由拉袋电机通过传动机构将薄膜带动行进。当薄膜通过打印器时,可自动打印需要的生产日期。薄膜经翻领成型器后,通过纵封器将薄膜制成袋筒,袋筒经横封器进行下横封。物料通过旋转进料器进行进料传送,进料电机通过传动机构旋转角度精确定量物料体积,物料通过下料筒流入袋膜中进行上横封,下横封,拉袋走纸工序完成后,装有物料的袋膜通过自重,自动落入溜板输出机外。

 

 该系统适用于包装奶粉、米粉、洗衣粉、染料、香精香料等易流动或流动性极差的粉粒状物料。系统可显示故障报警,能迅速找出设备的故障原因和故障位置所在,帮助及时排除故障。

 

电气结构

 整体电气组成有:人机界面,MOTEC伺服驱动器(带PLC功能),MOTEC伺服电机(旋转进料电机与拉袋电机)。卷膜定长光电传感器。加热器,横封器,纵封器等。

 首先开机上电,HMI开始运行,横封器纵封器开始加热,温度到达后可以开始包装。拉带电机先走一个包装袋长度停止,打印器打印上生产日期,纵封器开始闭合加热袋膜形成袋桶,螺旋进料器旋转一定角度填入定量物料。横封器封口(同时完成上下袋口封口),切断。完成包装作业循环。

 

 若发生袋膜不足、物料不足、温度异常、电机异常等情况会发生报警,方便排查问题。

 

 

HMI界面

 

 功能特点:画面直观、操作简单。直接实现触摸屏对MOTEC伺服驱动器的操控,完成参数设置、监控及动作控制。

 

 主界面:

 

 通过人机界面可以设定系统常用参数,显示伺服工作状态,传感器状态,产量统计清零等。

A.走袋速度:用于输入拉带电机拉带速度,单位为厘米/秒。

B.填充容量:用于设置旋转进料器每次动作填料质量。

C.填充速度:用于设置进料电机运行速度,调整填料快慢。

D.纵封延时:用于设置纵封完成后多少毫秒开始填料。

E.横封延时:用于设置填料多少毫秒后开始封袋。

F.打印时间:用于设置打印头打印作业时间。

G.加热时间:用于设置横封纵封加热所需时间。

H.产量统计:用于计算设备完成包装数量,方便统计。

I.允许测长:设置一段保护距离,包装袋走过该距离后开始检测光标。

J.袋长保护:用于设置一个保护长度,当走过该长度没有检测到光标,则认为包装袋断裂或无袋。

K.产量清零:将已有产量信息清零 。

 运动控制:

A.单次运行:点击单次运行,系统完成一个完整包装作业,用于测试包装机运行效果。

B.点动出料:点动填料电机运转。

C.点动送袋:点动送袋电机运转。

D.打印:打印头动作。

E.调试:按下调试开关,可进行横封,纵封,切断等动作的测试。

F.切断:切断刀动作,调试按钮按下时有效。

G.横封:横封动作,调试按钮按下时有效。

H.纵封:纵封动作,调试按钮按下时有效。

I.包装开始:包装机开始循环作业。

J.急停:点击后系统停止当前运动,处于停止状态。

  该系统由PLC功能的伺服电机、触摸屏构成驱动控制核心,最大限度地提高了整机的控制精度、调速范围、可靠性和智能化程度,简化了机械传动系统,并显著降低机械噪音和故障发生率,同时使整机的操作使用简单容易。伺服在系统既作为控制器,又作为驱动器,相比较原有方案,省略了PLC,降低了成本,简化了系统结构。

 

我司主营以下产品:
一:AB系列模块:1746、1756、1771、1769、1785系列,与2711系列触摸屏
二:西门子数控类6SN系列与工控机类6FC5,
三:施耐德:140系列模块与TSX模块
四:ABB机器人:DSQC 3HAC,及ABBDCS系统模块。
其他欧美日产品:安川,霍尼韦尔,SEW,力士乐,艾默生等DCS系统模块、伺服电机驱动器、PLC、机器人备件。
 

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