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伺服电机的日常检测和维护

发布日期:2016-03-02 16:55:29 【关闭】
摘要:
  正确地使用伺服电机,常给电机做检测,维护好伺服电机,能使电机的寿命更长。伺服电机日常检测应该注意电机试运前的检测,试运行检测,和电机运行检测。

一、伺服电机试运行前的检测
第一、试运前要检查伺服电机,确保电机外部没有损伤;
第二、检查伺服电机的固定部件,确保各个部件连接紧固;
第三、检查伺服电机机轴,确保机轴旋流畅(注意:带油封伺服电机机轴偏紧是属于正常状态)
第四、检查伺服电机编码器的连接器及电源连接器,确保它们的接线正确并且连接紧固,以防烧坏电机。
第五、检查各个部件安装是否良好,散热条件、灰尘、油污、水等其它因素对电机是否有影响。


二、试运行时应该做的检测
第一,空载试运行,选让电机没有任何负载,值接上电机试运行,确保电机运行正常,无异音及其它的不良现象,然后再连接负载部件。
第二,负载运行前,要确保机械部件连接可靠,并确认伺服电机动作和制动器动作正常工作。(使用带制动器伺服电机时,再确认制动器动作前,请预先实施防止机械自然掉落或者因外力引起的振协等措施)
第三,确认伺服电机的运行是否满足机械的动作规格及要求。
第四,确保为防止操作中发生异常,紧急停止装置是否有效正常。(以防意外,发生意外时可以立马停止运行)


三、伺服电机运行时要做的检测
第一、运行方向是否正确,如果方向反了可能会损坏你的机器。
第二、是否能有效灵活控制伺服电机。
第三、伺服电机运行时,是否会有异常的声音,或者抖动等不良现象。
第四、检查电机运行过程中,温度是否正常,是否属正常温度范围内。


四、伺服电机常见的故障判断及维修方法
常见问题一、伺服电机不起动。
可能造成原因:1、电源未接通;2、电机内部卡死;3、编码器信号线未接通;4、过载堵转;5、选型不对(伺服电机选型方法)6、驱动器设置不正确;7、驱动器故障。
常见问题二、电机带不动负载(意为电机过载)
可能造成原因:1、负载超载;2、驱动器参数设置不合理;3、UVW输出接错;4、内部线圈烧毁;5、电机转子磁缸已退磁(检测方法:电机空载额定转速下,反电势是否正常,如反电势较低,则电机转子磁缸已退磁,需要更换转子)
常见问题三:伺服电机发生异响
可能造成原因:1、机械安装不良,如:电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。2、如果是轴承内异响,则检查轴承附近声音和振动状况;3、 信号干扰,如:输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。4、电磁方面,如,电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。
常见问题四:电机运行过程中,电机温度过高。
可能造成原因:1、环境温度过高;2、表面灰尘过多;3、负载过载;4、电源谐波过大;5、风扇不转;6、低速长时间运行;7、外部散热空间不够。

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